Внутреннее картографирование (Indoor Mapping)
Indoor mapping — технология создания детальных планов и навигации внутри помещений с использованием не-GPS сигналов.
Technologies: Wi-Fi RTT, Bluetooth Low Energy (BLE), LiDAR, UWB (Ultra-Wideband), IMU (Inertial Measurement Units).
graph LR
Center["Внутреннее картографирование (Indoor Mapping)"]:::main
classDef main fill:#7c3aed,stroke:#8b5cf6,stroke-width:2px,color:white,font-weight:bold,rx:5,ry:5;
classDef pre fill:#0f172a,stroke:#3b82f6,color:#94a3b8,rx:5,ry:5;
classDef child fill:#0f172a,stroke:#10b981,color:#94a3b8,rx:5,ry:5;
classDef related fill:#0f172a,stroke:#8b5cf6,stroke-dasharray: 5 5,color:#94a3b8,rx:5,ry:5;
linkStyle default stroke:#4b5563,stroke-width:2px;
🧒 Простыми словами
Представь, что в твоем телефоне есть карта, которая показывает не только улицы, но и каждую комнату в твоей школе. Она даже знает, на каком ты этаже. Это и есть внутреннее картографирование.
🤓 Expert Deep Dive
Важным аспектом является 'Семантическая точность'. Карта должна знать разницу между стеной, которую нельзя пройти, и виртуальной зоной 'Geofence', в которую нельзя заходить без пропуска. Для этого используются данные BIM (Building Information Modeling). Современные системы также интегрируют данные с 'Инерциальных датчиков' (акселерометр и гироскоп), чтобы продолжать навигацию даже при временной потере всех радиосигналов, рассчитывая пройденный путь по шагам пользователя.