Внутрішнє картографування (Indoor Mapping)
Indoor mapping — це технологія створення детальних карт та навігації всередині будівель, де не працює GPS.
Technologies: Wi-Fi RTT, Bluetooth Low Energy (BLE), LiDAR, UWB (Ultra-Wideband), IMU (Inertial Measurement Units).
graph LR
Center["Внутрішнє картографування (Indoor Mapping)"]:::main
classDef main fill:#7c3aed,stroke:#8b5cf6,stroke-width:2px,color:white,font-weight:bold,rx:5,ry:5;
classDef pre fill:#0f172a,stroke:#3b82f6,color:#94a3b8,rx:5,ry:5;
classDef child fill:#0f172a,stroke:#10b981,color:#94a3b8,rx:5,ry:5;
classDef related fill:#0f172a,stroke:#8b5cf6,stroke-dasharray: 5 5,color:#94a3b8,rx:5,ry:5;
linkStyle default stroke:#4b5563,stroke-width:2px;
🧒 Простими словами
Це як GPS, але для квартири чи школи. Оскільки зверху нас не видно, телефон орієнтується по знайомих Wi-Fi мережах і каже: 'Ти зараз біля кабінету фізики'.
🤓 Expert Deep Dive
На технічному рівні ми використовуємо 'Відбитки Wi-Fi' (Wi-Fi Fingerprinting). Кожна точка в будівлі має свою унікальну комбінацію сили сигналів від різних роутерів. Створивши базу таких відбитків, можна визначити місце розташування з точністю до 1-2 метрів. Останнім словом техніки є UWB (надширокосмуговий зв'язок), який за рахунок вимірювання часу польоту радіохвилі дозволяє досягти сантиметрової точності, що критично для автономних роботів на складах.