分散型無期限先物の清算（リクイデーション）
DeFiプロトコルの破産を防ぐため、担保不足に陥ったレバレッジポジションを強制的に決済（クローズ）する自動化されたメカニズム。
清算エンジンの設計が不十分だと、「カスケーディング・リクイデーション（連鎖清算）」が発生します。担保の強制売却が資産価格をさらに押し下げ、他のトレーダーの清算を連鎖的に引き起こす非常に危険な現象です。
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🧒 5歳でもわかるように説明
質屋でお金を借りて時計を預けたとします。借りたお金の価値が時計の価値を上回りそうになると、質屋は時計を売ってお金を回収します。仮想通貨の世界には質屋の店主がいません。代わりにロボット（キーパー）が全員の口座を監視しています。あなたの借金が担保を上回りそうになると、ロボットがボタンを押して担保を自動売却し、その作業のチップを受け取ります。
🤓 Expert Deep Dive
キーパーとMEVの役割: 分散型の清算は競争の激しいMEV（Maximal Extractable Value）の一種です。キーパーは清算報酬を得るためにFlashbotsなどを利用してトランザクションを一番に通そうと競い合います。不良債権（Bad Debt）の処理: 市場の暴落時、オラクルの遅延などにより清算が間に合わず、借金が担保を上回る（不良債権）ことがあります。プロトコルはこれを「保険基金（Insurance Fund）」でカバーします。保険基金が枯渇した場合、ADL（自動デレバレッジ）が発動し、利益を出している他のトレーダーのポジションを強制決済して損失を補填（社会化）します。
❓ よくある質問
Who actually triggers a liquidation on the blockchain?
Since smart contracts cannot execute themselves, third-party actors called 'Keepers' or 'Liquidators' run bots to monitor the network. They trigger the liquidation transaction because the protocol rewards them with a bounty.
What is 'Bad Debt' in DeFi?
Bad debt occurs when the market crashes so fast that a position cannot be liquidated before its collateral is worth less than the debt it owes. The protocol must cover this loss, usually from an Insurance Fund.
What is a Maintenance Margin?
It is the minimum amount of collateral (expressed as a percentage of your position size) that you must maintain to keep your leveraged position open. Dropping below this triggers liquidation.